Robotik

Warum Yaskawa Roboter

Wir haben für unsere Handling - Konzeptlösung die neuartige und gleichzeitig sehr innovative Multi-Robot-Technologie "Synchromotion" gefunden, welche auf der einen Seite kooperierende Roboter der neusten Technik anbieten und andererseits im Handling für Galvano - Gestelltechnik den notwendigen fühlbaren "handzieh" Effekt besitzt. D. h. es können sehr komplexe Teile an eine Stelle einhängt oder fixiert und danach mit einer Art minimierter Federkraft den nächsten Festpunkt positioniert werden.

Diese hochsensieble "druck - zieh Verfahren" kommt auch ganz besonders bei Yaskawa SDA 10 mit der Steuerung "NEUE GENERATION DX100" als 15-achsiger Doppelarmroboter in schlanker Bauweise und seiner extremen Flexibilität und einer Reichweite von 720mm zur Geltung. Aufgrund seiner Kompaktheit lässt sich das "Raumwunder" auch in extrem beengten Platzverhältnissen installieren, wie z.B. bei galvanotechnischen Anlagen.

TYP	MH 6	MP 20D 6	ES 165 D
Anwendungsart	Gestellbestücker	Gestellbestücker	Gestellhändler
Max Traglast	6 kg	20 kg	165 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,08	+/- 0,06	+/- 0,2
Max. Arbeitsbereich	1422 mm	1717 mm	2651 mm

SDA10D (15-Achser)

Weltweit einzigartig!

Starke Vorteile

• 15 gesteuerte Achsen (Je Arm 7 Achsen und 1 Rotationssache)
• Max. Tragkraft pro Arm 10kg bzw. 20kg
• Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm
• Arbeitsbereich pro Arm: R = 720 mm bzw. R = 910 mm
• Handzieheffekte durch die Servomotoren
• neuartige, höchst flexible Armstruktur
• koordinierte Bewegungen der Arme in verschiedenen Interpolationsarten
• Montagemöglichkeiten: Boden oder Decke